简介： 一种掘进机截割轨迹及断面成形控制系统,本发明涉及一种在煤岩或半煤岩地质状况下的掘进机,是根据已设定断面形状参数,能够控制截割头行进轨迹,能够记录显示行进轨迹,并且通过对截割头行进轨迹所在截割断面的位置来适时的控制相关油缸电磁阀通断的闭环控制系统。包括位置传感器部分、控制运算程序部分与控制执行部分。该系统可跟踪实时截割头运行轨迹,并且与已设定的断面形状实时比较,当截割轨迹运行到已设定断面边界时,通过控制程序,电磁阀完成换向,相关油缸动作趋势改变,截割头就向相反方向运行。同时还解决了掘进过程中铲板与截割头互相干涉而刮撞的问题。