简介： 本发明公开了一种以掘进机为震源的巷道随掘地震超前探测装置及方法，包括地震仪、设于掘进机臂上的震源信号接收传感器、设于巷道壁上的地震波接收检波器阵列。以掘进机工作过程中截割头切割岩石产生的振动为震源，通过耦合在掘进机臂上的三分量传感器及布置在巷道围岩中的三分量检波器阵列连续采集地震波信号，然后对采集到的信号记录进行处理，通过分析接收到的波场成像几何特征预测巷道前方地质异常体的位置和构造细节。可解决单纯炸药震源在近水平地层巷道超前探测中地震波场单一性的问题，且不影响巷道掘进工作，工作效率高，无安全风险，探测精度高，而且可实现地质异常体的精确定位。