简介： 本发明涉及一种地质钻探装备，公开了一种模块式钻杆自动运移装置，其包括机械手底架(2)，机械手底架(2)上设有能够360°旋转的转动件(3)，转动件(3)上固定有钻杆运移机械手(4)，钻杆运移机械手(4)包括固定在转动件(3)上的连接架(401)和设置在连接架(401)上的机械手抓取部(6)。本发明能够实现钻杆运移机械手(4)整体回转，360°抓取、运移钻杆，将钻杆装卸由人力作业转变为自动化作业，提高地质钻探的自动化水平。