简介： 本发明公开了一种地下洞室自动展平方法、编录方法、电子设备及存储介质，所述自动展平方法采用平面拟合法拟合出切分平面，根据切分平面自动确定展平基准点，根据展平基准点和空间参数对洞室模型进行区域自动划分，相较于传统的人工方式，降低了随机性误差影响，实现全流程自动化一键式操作；基于沿折线展开点云理论及三维空间几何变换原理，将洞顶区域和右壁区域旋转至左壁高程方向的垂直立面，或将洞顶区域和左壁区域旋转至右壁高程方向的垂直立面，实现了洞室模型的自动展平，解决了在三维洞室模型上进行地质编录的过程中，因洞顶拱形结构点云视角遮挡导致地质要素部分点云无法被选中的问题。