简介： 本实用新型公开了一种煤矿地质钻探取样装置，包括：壳体、履带式移动装置、蓄电池、控制器、钻探机构和存储机构；履带式移动装置安装在所述壳体的底端左右两侧；蓄电池内嵌在所述壳体的右侧底端，所述蓄电池和履带式移动装置电性连接；控制器内嵌在所述壳体的右侧且位于蓄电池的上方，所述控制器和履带式移动装置电性连接；钻探机构沿上下方向设置在所述壳体的内腔前侧；存储机构设置在所述壳体的内腔底端且位于钻探机构的后侧。该煤矿地质钻探取样装置，可由工作人员远程操作实现矿洞内的自动钻孔采样，避免工作人员下井手动作业发生危险，提高安全性，并且操作简单，省时省力，实用性强。