简介： 本发明公开了一种泥水平衡顶管施工沉降预测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取顶管施工路径中的地质信息参数、顶管机器的参数及注入泥水的密度；在顶管施工过程中及施工完毕后，实时采集地面的沉降量及排出的泥浆量；对排出的泥浆进行离心分离，并计算土层损失土体质量；对获取的沉降量数据集进行预处理，去除异常的沉降量数据，获得预处理后的地面沉降量数据集；建立随机森林回归模型，将地质信息参数、顶管机器的参数、预处理后的沉降量数据集、土层损失土体质量输入随机森林回归模型，获得预测沉降量。通过本发明的沉降预测方法，能够准确预测地面沉降量，减小预测误差。