简介： 本发明属于矿山地质监测技术领域，公开了一种无固定翼无人机机载雷达的矿山开采土地变化监测系统及方法，包括用来负载激光雷达无固定翼无人机、激光雷达GPS接收机、惯导系统、激光发射、接收机、静态GPS接收机以及控制与后处理系统，包括惯导控制软件、LIDAR数据采集软件、轨迹解算软件、点云数据解算后处理软件、点云后处理软件。本发明通过无固定翼无人机机载雷达两期或多期点云数据的获取，形成不同时间段内的矿山地表地貌高差的变化，提供了一种新的矿山开采土地面积及高程变化的监测技术，掌握矿山露天开采采坑、堆渣场、采空塌陷等地表高程变化等，为矿山地质环境治理、土地复垦及开发利用规划提供科学依据。