简介： 本发明公开了一种用于石油和地质勘探开发的水平钻井和定向钻井过程中对井斜角进行自动控制的自动井斜角控制器,它是由信号发生机构即滚珠式重力信号装置、信号接收机构即油压传动装置、信号放大执行机构即液控伸缩式变径稳定器组成。本发明由于采用井下自动闭环控制避免了对井斜的影响产生诸多复杂因素,控制住井斜误差,使实钻井斜角和设计井斜角吻合,井身质量高,使在薄油层及超薄油层中钻水平井成为可能。此外,还省去检测仪器,去掉测斜环节,减少了起下钻次数,从而缩短了钻井时间,降低了钻井成本。