简介： 本发明公开了一种用于井下破碎边帮岩样采集的钻机及方法，属于岩土工程技术领域，包括立式钻机和移动式编码器，移动式编码器用以对取芯钻杆进行喷码；所述立式钻机前端固定设置地质雷达，所述移动式编码器包括可上下伸缩的伸缩喷头，且伸缩喷头可在水平方向往复移动；其中，地质雷达可以精准定位所取围岩松动圈厚度，准确获得钻进作业的无效取样长度，移动式喷码器根据松动圈厚度在所取岩芯后端的相同位置处喷码标记，便于操作人员舍弃位于松动圈的岩芯，提高岩芯钻取的成功率，解决了现有取样方法无法越过井下巷道破碎围岩松动圈取得原始状态岩样的问题。