简介： 本发明提供了一种定向钻孔煤矿井下岩石盾构巷道超前地质探查装置及方法，包括：(1)盾构巷道线路设计；(2)探查定向钻孔设计；(3)探查定向钻孔套管段施工；(4)探查定向钻孔主孔施工：根据探查定向钻孔的设计轨迹，利用定向钻机和矿用随钻动态地层探测仪器，采用随钻测量定向钻进技术施工主孔，矿用随钻动态地层探测仪器包括近距离测传探管和远距离信号传输探管；(5)探查定向钻孔分支孔施工；(6)探查定向钻孔的设计轨迹修正；(7)探查定向钻孔完孔；(8)地质异常体远距离探查；(9)盾构巷道线路调整；(10)巷道盾构施工。本发明探查距离远、轨迹可精确控制，钻探工程量小，探查结果精确。