简介： 本公开提供了一种用于凿岩台车的钻孔摄像装置、方法及凿岩台车，包括：摄像单元、伸缩单元和控制单元；所述摄像单元设置在伸缩单元的自由端，伸缩单元与控制单元通信连接，所述伸缩单元包括多级伸缩杆，所述多级伸缩杆包括多个依次套设的套管；本公开可以在凿岩台车驾驶室内实现对掌子面前方短距离的地质状况的钻孔摄像，实现了对前方不良地质状况的超前预报。