简介： 本发明提供了一种隧道状态检测车，涉及隧道检测技术领域，为解决现有技术采用人工检测方式难以满足当前隧道状态检测中对于质量和效率要求的问题而发明。所述隧道状态检测车，包括车体，车体上设置有地质雷达，以及分别与地质雷达主机电连接的计算机终端和衬砌检测天线，车体上安装有机械臂和控制系统，衬砌检测天线设置在机械臂的末端；机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，检测时，第一机械臂与隧道拱顶的衬砌相对应且始终间隔第一预定距离，第二机械臂与隧道拱腰的衬砌相对应且始终间隔第一预定距离，第三机械臂与隧道侧墙的衬砌相对应且始终间隔第一预定距离。本发明提供的隧道状态检测车用于隧道状态的检测。