简介： 本发明公开了一种隧道开挖面围岩点云模型的获取方法，包括以下步骤：(1)根据隧道环境选择相机参数；(2)根据隧道施工工序选择拍摄时间；(3)根据开挖长度选择拍摄方式选择拍摄位置及标记点位置；(4)根据隧道开挖段的环境选择拍摄参数；(5)获取隧道开挖后围岩图像集，并对图像集进行处理得到隧道开挖后围岩的三维点云模型。与现有的技术相比，本发明具有采集数据量丰富、成本低、操作快捷、灵活性高等优点，可由地质工程师在进行开挖后地质素描观察围岩时直接进行拍摄记录，不影响现场施工进度，拍摄人员可以灵活变换拍摄角度和位置，尽可能克服岩石露头相互遮挡问题。