简介： 本发明公开了一种原位扫描装置。该原位扫描装置包括扫描装置主体和连接杆，其中，扫描装置主体包括导向部、扫描部。原位扫描装置还包括设置在原位扫描装置主体中的控制系统，该控制系统包括：中央处理器，用于控制系统中的数据处理及各部件的控制；电机驱动模块，该电机驱动模块以与所需要的分辨率相对应的转速驱动电机。通过本发明的原位扫描装置，可以持续获取各种需要测量对象的圆筒形内壁的图案数据，初步处理、存储并与其他终端交换数据，从而实现田间野外环境下在土壤中原位对植物根系进行扫描测量，也可以用于泥沼、岩土、土壤、地质等研究。