简介： 本发明提供一种既有建构筑物地下信息三维探测方法，包括：沿测线Y轴方向，等间距确定多个测点；地质雷达沿Y方向移动，测量方式为点测，每移动到一个测点L_i，则采用地质雷达对地下1/4空间进行扫描，得到地下空间半扇形扫描区域的探测数据；其中，半扇形扫描区域与XOZ平面并不垂直，具有夹角α_i。本发明提出一种既有建构筑物地下信息三维探测方法，采用带角度错位测量方式实现对多层层叠地下结构的精细三维探测，避免了传统测量方法容易受到地下异常结构屏蔽导致探测效果受限的情况，提高了既有建构筑物地下信息三维探测的精度。