简介： 一种煤矿巷道开掘机,具有大臂和小臂,大臂的尾端铰接在支架的底端上,大臂的后部安装有用于控制其斜度的第一、第二液压缸,大臂的前部安装有用于推拉小臂上、下摆动的第三、第四液压缸,驱动装置由防爆电机和减速器构成,第一导向轴通过第一万向联轴器与减速器的输出端连接,第一导向轴套通过第二万向联轴器与第二导向轴套连接,第二导向轴与第三万向联轴器连接,第三万向联轴器与第四万向联轴器连接,第四万向联轴器与装在小臂内腔中的传动轴的上端连接,传动轴的下端与破碎头固接。本发明集破碎和耙煤于一体,专供煤矿开掘巷道使用,对于地质条件复杂,煤层不稳定的煤矿也可使用。