简介： 本发明公开了一种自动反馈式自行走高压清水泵车，包括行走部，底盘、水箱总成、油箱总成、隔爆电动机、联轴器、高压柱塞水泵、齿轮泵、高压水辫、高压钻杆、高低压水流转换器、无线压力传感器、地质钻头，通过将地质钻头的破岩压力通过无线压力传感器传至变频器的无线信号接收器，从而调节变频器的频率输出，控制隔爆电动机的转速，改变高压柱塞水泵的转速，使其以特定流量通过高低压水流转换器喷射出去，从而以特定的压力冲孔造穴，形成多个洞穴以及裂隙扩展区。本发明装置无需通过人工反复试验冲孔造穴压力，便捷简单，且冲孔造穴效果良好，整个过程不需要人力干预，效率高，适合推广使用。