简介： 本发明公开了一种基于机器视觉的水下潜艇增强现实机构方法，具体包括以下步骤：通过视频采集的方式，将标准的标识物进行图像采样，包括海洋生物的不同分类信息，海底环境的不同地质状态，海洋水体的不同物质属性等，标识物通过颜色、形状分别进行不同信息的对应初始化设置，这些初始信息，作为已知数据存储到DTU的存储器中，初始化完成后，AUV根据DTU指令开始动作，DTU进行实时图像处理。本发明方法通过视频采集的方式，将标准的标识物进行图像采样，对于海洋生物的不同分类信息，海底环境的不同地质状态，海洋水体的不同物质属性，标识物通过颜色、形状分别进行不同信息的对应初始化设置，提升水下潜艇视觉上的功能性。