简介： 本发明涉及地质钻探领域，具体是一种多层采空区一次性探测不提钻同步扫描方法。多层采空区一次性探测不提钻同步扫描方法，达到设计孔深后，提拉钻具将钻头提至钻孔最下部的第一个空区处，卸开钻杆接头螺纹，将C-ALS钻孔式三维激光扫描仪下入双壁钻杆的中心通道，直至激光探头伸出大通孔的反循环钻头，即可进行该空区的扫描作业；扫描完成后再次提拉钻具至下部第二个空区扫描，直至将多空区全部扫描完成。由于有孔内钻具的保护，确保了扫描仪器安全，实现了多层空区钻探与扫描的有机配合。