简介： 本实用新型涉及一种防爆型地下空间三维雷达超前探测装置，探测支撑底盘上安装有环向转动机构，环向转动机构的环向转轴上安装有仰角调节机构，环向转动机构能够带动仰角调节机构前后转动，仰角调节机构上安装有地质雷达天线，仰角调节机构能够带动地质雷达天线左右转动。能够实现整体的拆卸，可以快速在地下隧道中进行组装，整体结构轻巧、简便，适应性强，便于操作使用，能够实现环向角度和仰角的连续测量，可以完成岩体完整性、岩体含水性、不良地质规模分布、岩性等的测量工作。