简介： 本实用新型提出了一种敞开式TBM隧道全断面围岩形貌采集记录系统，用以解决现有地质编录工作通常由人工素描与拍照的方式进行带来的工作量大、自动化数字化程度低，时常出现采集不全、图片模糊的问题，且现有围岩形貌采集装置结构复杂，易受围岩损伤，可靠性低的技术问题。本实用新型包括若干个图像采集装置，所述图像采集装置安装在内凯的四周，图像采集装置通过交换机与TBM工控机相连接；所述图像采集装置的外部安装有防护装置。本实用新型可实现TBM隧道围岩图像的自动采集、记录，提高地质编录的自动化数字化程度，提高图像采集的质量，减轻地质从业人员的负担。