简介： 本申请公开了路径规划方法、服务端及系统，其中路径规划方法，包括以下步骤：获取初始规划路径；以初始规划路径为中心确定初始路径区域；获取覆盖所述初始规划路径区域的遥感影像；从遥感影像中确定地质灾害区域；判断所述地质灾害区域与所述初始路径区域无交集时，将所述初始规划路径确定为最终规划路径。本申请通过将遥感卫星技术应用于现有的导航路径规划方法中，综合利用导航卫星和遥感卫星的优势，可以有效地避开地质灾害区域，为物流行业的货运司机提供高效出行，安全出行的保障。