简介： 本发明适用于道路桥梁隧道检测领域，提供了一种道路桥梁隧道衬砌检测装置，包括支撑座，还包括：转动盘，转动盘转动安装于支撑座上，支撑座上还安装有用于驱动转动盘旋转及制动固定的驱动制动组件；旋转轴，旋转轴转动安装于转动盘上，支撑座上还安装有用于驱动旋转轴旋转的旋转组件，转动盘上还安装有用于对旋转轴制动固定的固定组件；蜗轮组件，蜗轮组件安装于转动盘上，旋转轴上还安装有与蜗轮组件配合连接的蜗杆，蜗轮组件上还安装有地质雷达支撑调节组件，地质雷达支撑调节组件远离蜗轮组件的一端安装有地质雷达。本发明工作效率高，劳动强度低，能够长时间连续作业，提升道路桥梁隧道衬砌检测的效果和效率。