简介： 本发明公开了一种基于多维环境信息感知的局部自主导航系统及方法，包括：云端环境信息模块，被配置为采集环境中的地质地貌、地面硬度及天气环境信息；目标识别跟踪模块，被配置为识别并追踪人体目标，并能够结合地质地貌信息和跟踪目标消失的位置，推算出追踪路线；路径导航模块，被配置为根据实时环境信息创建环境地图和规划路径，并能够根据地面硬度信息和智能体的质量，确定智能体是否能够安全通过。本发明有益效果：能够结合云端中的地质地貌和地面硬度信息，结合智能体自身特点规划出合理的路径，结合红外热成像识别和水平双目图像识别能适应多维复杂环境下人体目标非刚性的特点，对目标进行精确跟踪。