简介： 本发明涉及一种岩体力学特性室内钻进感知试验系统，包括岩体试样、加载子系统、钻进子系统、控制子系统和监测子系统。所述加载子系统用于对岩体试样施加围压和轴压。其中，岩体试样内模拟设置溶洞、断层和破碎带；钻进子系统用于对所述岩体试样进行钻进；监测子系统用于对所述钻机的钻进参数进行监测；控制子系统用于控制所述加载子系统施加围压和轴压，还用于控制所述钻机的工作。本发明在岩体试样中预先模拟设置结构面、破碎带、溶洞等不良地质，控制子系统控制钻机对预设不良地质的岩体试样进行钻进，监测子系统对钻机的钻进压力、钻机扭矩和钻杆转速进行监测，实现在不同应力状态下开展岩体尤其是不良地质体的力学特性的钻进感知试验。