简介： 本发明属于隧道施工设备技术领域，涉及一种带撑靴的悬臂掘进机及其施工方法。所述带撑靴的悬臂掘进机包括主体结构，主体结构的顶部安装有可伸缩的撑靴；主体结构包括可拆卸安装在其悬臂支撑端部的破岩刀头，破岩刀头为软岩刀头或硬岩刀头。通过对悬臂掘进机增加专用撑靴的设计，可给破岩刀头提供足够的推力，提高破岩效率，解决在硬岩地质施工的破岩效率低的问题，同时还可显著提高整机的稳定性；在软岩地质施工中，通过在撑靴上安装护盾，可对撑靴拱部形成支护，喷锚初期支护可紧跟在设备的后方进行，设备不用因为初期支护而退出掌子面，实现掌子面开挖和喷锚初期支护的平行作业，解决在软岩地质施工的工法效率低的问题。