简介： 本发明涉及GNSS海洋应用技术领域，特别涉及一种基于多天线的船舶进港停泊辅助系统、方法，用于解决现有技术中，船舶停靠系统自动化程度低、可视化程度差的问题。所述系统包括量测系统、通讯系统、环境监测系统，水下地形地质获取系统和终端显示系统；所述量测系统包括码头泊位量测单元、船载多天线量测单元、基站量测单元和船体测距单元；所述环境监测系统包括海水流速仪、流向仪、风速仪、风向仪和温湿度仪；水下地形地质获取系统通过地形测绘传感器获取船舶进港后的水下地形地貌，所述地形测绘传感器包括浅刨仪、侧扫声呐、磁力计和激光测深仪；通讯系统对量测系统、环境监测系统和水下地形地质获取系统所得到的结果传输至终端显示系统。