简介： 本发明公开了一种可调密度的泥水土压双模式盾构机，具有泥水工作状态、土压工作状态、可调密度工作状态，当其处于可调密度工作状态时，泥水仓与气垫仓相连通，进浆管路和补浆管路开通，输送装置与螺旋机的出口脱离并且螺旋机的出口接驳泥浆箱，测密度管路开通并测量泥水仓内泥浆密度，将测量值与标准范围进行比较，并根据比较结果调整进浆管路和补浆管路的输入量以及螺旋机的输出量，使泥水仓内泥浆密度保持在标准范围内。通过采用上述技术方案，本发明针对不同地层地质，进行泥水和土压模式切换，尤其是在含有溶洞、土洞等极特殊地质无法形成有效泥膜而进行压力控制的条件下，以密度压力梯度控制代替传统压力控制，实现复杂地质下的高效掘进。