简介： 本发明公开了一种用于盾构装备数据协同互馈的异常数据检测方法及装置，所述方法包括：收集盾构装备的历史正常数据、历史异常数据与运行段的地质数据，并根据文本时间序列数据、数值时间序列数据、地质数据的类型分别进行预处理；将历史正常数据与对应的地质数据相匹配，并分割为训练集和验证集；将训练集输入基于LSTM和VAE的模型中进行训练；对训练后的模型进行测试，准确率达标后放入数据收集终端中；后续接收的数据输入模型进行测试，记录异常数据的位置与数值；之后将异常数据删除，进行数据补全后返回数据库中，对模型进行迭代更新训练。本发明能够解决多维数据的异常检测问题，对于不同种类的数据具有较高的鲁棒性。