简介： 本发明提供一种盾构隧道壁后注浆层自动化雷达检测装置及检测方法，所述雷达检测装置包括行进机构、适应机构、夹持机构以及由夹持机构所夹持的地质雷达天线；所述行进机构用于沿着盾构隧道的纵向延伸推进适应机构、夹持机构以及由夹持机构所夹持的地质雷达天线；所述适应机构包括旋转底座、与旋转底座相铰接的支撑杆、与支撑杆相铰接的伸缩杆以及设置在伸缩杆另一端的角度调节器，所述角度调节器与夹持机构相连接，所述角度调节器用于调整角度以使得由夹持机构所夹持的地质雷达天线与盾构隧道内表面相贴合。本发明可以适应不同盾构直径和掘进路线的隧道的壁后注浆层的环向测线和纵向测线，甚至不规则路径的测线执行检测工作。