简介： 本发明公开了一种隧道掌子面前方岩体三维波速成像的随钻测量方法与装置，在超前地质钻机工作前，在隧道掌子面及隧道侧面快速布置地震波接收传感器，采用环线组合的三维观测方式，根据钻进深度传感器实时反馈的数据，通过钻机控制系统，对超前钻机的钻杆运行方式和钻头钻进模式进行自动适时切换；先导传感器对震源信号进行实时采集，噪声传感器对噪声信号进行实时采集，地震波接收传感器对地震波进行实时采集本装置能够获得超前钻机钻进前方及隧道周围不良地质体的分布情况，以及对钻进前方岩体质量做出较精确评估，可以对钻进前方岩体质量等级进行预报并及时发现掌子面前方的不良地质体，可据此优化施工方案，为保障隧道施工安全提供借鉴。