简介： 本发明提出了一种盾构掘进中沿深度方向调向时俯仰弯矩的计算方法，为盾构施工提供科学有效的参数控制依据。计算方法分为四个步骤：(1)计算沿深度方向调向时刀盘的俯仰弯矩M1；(2)计算沿深度方向调向时盾壳挤压土体形成的俯仰弯矩M2；(3)计算沿深度方向调向时盾壳摩擦形成的俯仰弯矩M3；(4)计算沿深度方向调向时牵引后续设备形成的俯仰弯矩M4，总俯仰弯矩M＝M1+M2+M3+M4。当盾构机在上下分层地质条件中掘进时，本发明可根据工程沿线地质分层情况及预设掘进轨迹，预先确定工程全线的俯仰弯矩控制目标，并可随着掘进过程中地质条件和操作状态的改变随时进行调整，改善了原有控制方法的滞后性，为维持盾构高效安全的沿预设路线掘进提供科学有效的数据依据。