简介： 本发明公开了一种桥梁勘测方法，包括以下步骤：（1）获取三维地面、地质数据。（2）利用遥感、航测，卫星图像和机载激光雷达系统数据建立DEM、DOM。（3）利用钻探机及地质调查报告生成三维地质数据。（4）根据路线参数及桥梁模型参数生成三维桥梁实体模型。（5）形成桥梁全局三维实体曲面模型。（6）进行桥梁构造物实体力学分析。（7）进行危险性与稳定性预测。（8）由桥梁全局三维实体曲面模型生成桥梁构造物的三维钢筋图。其中，（3）中的钻探机包括搭载平台、操作平台、升降臂、钻探总成、钻探机构、标本收集装置、振动装置、支撑滑翼机构和气体驱动机构；支撑滑翼机构可利用浮力沉降节约了能源；标本收集装置4免重复升降。