简介： 本发明公开了一种喀斯特溶洞图像采集监测与成像系统，根据溶洞内地质地貌特点在溶洞内地面规律布置一系列坐标采样平台，依次以各个坐标平台中心为极点建立球极坐标系，在该坐标平台中心布置双目摄像头，或者利用位于坐标平台或无人机上能够转动和俯仰调节的调节机构，使得双目相机的拍照功能和立体标定性能得以提升，测距精度越高，通过对获取的最新图像信息与历史图像信息对比、分析、调整和测试，输出喀斯特溶洞内地址地貌模型和变化区域及变化量度,及温湿度等对应信息的监测,实现对溶洞内地质灾害动态的监测与图像、视频定期且持续监测、监控、记录的功能，可为研究喀斯特地区相关地质模型的建立提供科学的数据支撑。