简介： 本发明公开了一种大孔径施工天井钻机，包括推进机构、机械手总成、主机底盘、调节机构、动态插板机构、减速箱总成、顶板和底座，所述减速箱总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述底座分别与所述调节机构、主机底盘和机械手总成相连接，所述底座上设置所述动态插板机构。本发明能在不同地质条件下施工，尤其还适用于硬岩地质条件，能实现硬岩地质的大孔径钻孔，自动化程度高，工作效率高。