简介： 本发明公开了一种连续纤维增强树脂复合材料的3D打印头及打印方法，其中所述3D打印头包括：送料机构、浸胶模块、切割模块、树脂固化模块，所述送料机构包括上下对称设置的两个拉丝模块，分别为拉丝模块一、拉丝模块二，两个拉丝模块间设置有切割模块，所述拉丝模块一两侧设有浸胶模块，所述拉丝模块二下方设有树脂固化模块。采用该3D打印头可以快速制造出各种形状的连续纤维增强树脂基复合材料工件，实现复合材料的无模快速成型，其结构合理，制备的产品精度高，具有良好的推广前景。