简介： 本发明公开了一种基于多波的单孔孤石立体探测方法，具体涉及工程地质勘查技术领域。其解决了现有单孔弹性波孤石探测技术只利用单一类型波信号而无法实现全域探测的不足。该方法具体包括：选用中低频脉冲震源，八分量加速度传感器接和姿态传感器组成接收探头，以及信号记录仪组成单孔多波信号采集系统；对同一孔中采集的数据进行旋转、合成、选排和波场分离；通过绕射速度分析，实施深度‑时间波形记录实施偏移成像；分别基于管波信号和反射波成像结果，联合解释得到以钻孔为中心的圆柱体空间中，孤石的尺度及空间展布信息。从而为隧道盾构施工及其他建筑工程建设中排除孤石影响，提供准确的地质信息。