简介： 本发明公开了一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，包括液压控制单元、平卧机构、桁架挺升机构、波度适应机构和地质雷达，桁架挺升机构位于平卧机构的一侧，桁架挺升机构的中部与平卧机构的顶部铰接，波度适应机构设置在桁架挺升机构的顶部，地质雷达设置在波度适应机构上；本发明的多自由度卧升平台可设置在车上，平卧机构可使桁架挺升机构进行水平和竖直之间的翻转，还可使桁架挺升机构翻转成水平位置时调整平卧高度以利于运输；桁架挺升机构可调节地质雷达的高度，波度适应机构可根据被检测隧道的坡面调节地质雷达的角度，进而在检测时可以根据隧道顶衬高低不平的状况进行多方位的角度调整。