简介： 本发明公开了一种融合多元神经网络结构的盾构机掘进参数预测方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，对时序掘进参数数据和非时序地质条件数据分别进行预处理，得到预处理后的时序掘进参数数据和预处理后的非时序地质条件数据；步骤2，将预处理后的时序掘进参数数据和预处理后的非时序地质条件数据输入预测模型，运用预测模型对下一时刻的目标掘进参数进行预测与评估。其中，步骤1中，预处理采用多重插补法和移动平均法；步骤2中，预测模型包括多层感知器神经网络结构和循环神经网络结构。多层感知器神经网络结构用于处理非时序地质条件数据，循环神经网络结构用于处理时序掘进参数数据。