简介： 本发明涉及一种多波束声纳回波图像地形校正方法。它在通过多波束获得回波图像时,同时测取水下测深数据,根据水下测深数据构建水下数字高程模型(DEM),然后计算回波图像中每个像元对应的波束入射角,建立回波图像与波束入射角之间定量关系的数据模型,对回波图像进行地形校正,消除地形对其影响。本发明在水下地质勘探、提高水下目标检测和地质分类精度等方面具有重要意义。