简介： 本发明公开了一种用于复杂环境的车辆定位方法、装置、设备及介质，包括步骤：获取地面接收卫星定位信息，所述地面接收卫星定位信息包括地面接收卫星定位信息强度；判断所述地面接收卫星定位信息强度是否大于预设信息强度；若是，获取车辆当前视觉信息；根据所述车辆当前视觉信息比对预设图像信息地图，确定车辆定位；若否，获取车辆当前地质信息；根据所述车辆当前地质信息比对预设地质特征地图，确定车辆定位；其有益效果：根据卫星定位信息选择定位方式，通过地质信息确定当前定位不受环境影响，可以全天候地进行工作；并且探测介质几乎不发生变化，探测后的地图可以长时间使用不需要经常更新。