简介： 本发明提供一种根据TBM自振信息识别地层并调整掘进参数的方法，包括如下步骤：S1.在TBM硬岩掘进机的刀盘后侧设置振动传感器及通讯处理模块；S2.在TBM操作区设置数据接收模块及数据处理模块；S3.设置振动传感器获取TBM硬岩掘进机刀盘的实时振动信息，并将振动信息通过通讯处理模块以及数据接收模块传递到数据处理模块；S4.设置数据处理模块分析TBM硬岩掘进机刀盘的实时振动信息，反演出实时掘进处的地质信息，再结合之前设定第一时间段内掘进的地质信信息，预测设定第二时间段之后掌子面的地质信息；S5.设置TBM硬岩掘进机根据预测的地质信息对掘进参数进行动态调整。