简介： 本发明公开了一种水下检测渠道衬砌混凝土病害及下部介质的装置及方法，该装置包括水上控制平台、水下履带式牵引车、照明系统、水下高清图像采集系统、地质雷达主机及装入密闭耐压透明保护外壳的雷达天线。在岸堤或船上的水上控制平台实现水下部分的控制，通过照明系统、水下高清图像采集系统和雷达天线对渠道水下衬砌混凝土病害及衬砌下部脱空、填筑质量及地下水情况等进行光学成像与地质雷达电磁波的综合检测。本发明克服了地质雷达水下检测的难题，实现了光学检测和地质雷达的多元信息综合检测，是一种有效、快速的水下混凝土建筑物自身及下部各种介质状况的检测装置和方法。