简介： 一种基于双目立体全方位视觉传感器的洞穴探测装置,包括沉放于要探测洞穴内的洞穴探测器和安置在洞穴口边缘处的便携式微处理器,将洞穴内的地质地貌视频信息、温度和湿度信息、氧浓度信息通过无线传输的方式传送给便携式微处理器,洞穴探测器包括两台具有相同成像参数的全方位视觉传感器和用于对两台全方位视觉传感器的图像进行图像压缩和传输的微处理器,形成双目立体全方位视觉传感器;便携式微处理器通过无线视频方式来获得洞穴内的含氧量、温湿度等环境数据,将洞穴的地质地貌环境和生物生存环境的检测集成在一起。本发明能将洞穴内的周围全景形态图像、氧浓度和温湿度等环境信息都通过视频的方式传送给洞口的观测人员、可靠性好。