简介： 本发明公开了用于三维矿物学建模的扫描系统,其中的采矿方法包括:使用配备有扫描模块的车辆对矿梯段的梯段面进行扫描,以获得几何和地质信息;根据由梯段面扫描提供的信息对梯段面处的物料进行矿物等级评估;从梯段移除物料;以及运输所移除的物料以便处理。所述移除、运输和处理中的至少一个是至少部分地取决于矿物等级评估进行的。