简介： 本发明提供了一种自动插线装置，包括行走架、挂线架和插线部件，挂线架和插线部件分别设置于行走架背离地面一侧，挂线架和插线部件分别设置于行走架行走方向的俩段两端，且挂线架设置在插线部件前方；行走架形成有用于金属棒穿出的穿设孔；在使用自动插线装置时，将待铺设的地质探测线的线卷通过挂线架悬挂，抽出地质探测线的端部，并将该端部通过行走架的朝向地面的一侧向行走架的背离挂线架的一端的底部抽出后，固定在地面形成固定端，在向远离地质探测线的固定端运动时，地质探测线的线卷不断被抽出，插线部件随着行走架的运动，将金属棒通过穿设孔穿出，且使金属棒穿过连接节，并令金属棒插入地面，从而替代人工完成插线的工作。