简介： 本发明公开了一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统。包括三位四通换向阀、三个二位三通换向阀、比例减压阀、比例调速阀、二个单向阀、插装阀、溢流阀、压力传感器、液压缸。推进系统采用比例调速阀控制速度,采用比例减压阀控制压力,压力和速度控制模式根据实际需要可以实时切换,满足盾构土压平衡和姿态控制的要求。通过二位三通换向阀控制插装阀口开闭,可以实现液压缸快进、快退与可靠锁紧工况,增加了系统灵活性。采用压力速度混合控制的盾构推进液压控制系统能够适应复杂地质环境掘进工况,适合于各种地质条件下盾构掘进装备推进运动控制。