简介： 本实用新型公开的是无人机领域的一种用于地质调查的无人机机载三维激光扫描仪，包括四轴的无人机和安装在无人机下方的三维激光扫描仪，所述无人机与三维激光扫描仪之间还设有定位系统，无人机的顶部设有GPS模块，定位系统与GPS模块相配合可使无人机在特定位置进行拍摄扫描。本实用新型的有益效果是：通过将三维激光扫描仪安装在无人机上，再与定位系统和GPS模块相结合，能够避免地形及地理条件的制约，达到特定区域对地质进行三维扫描，获取目标地质体的点云数据，进而通过计算机解译，获取目标地质体的地形形态、边界及内部结构等特征，使得复杂地区水电工程、交通工程的地质调查更加方便、安全、经济。