简介： 本发明提供了一种隧道壁后雷达检测车，涉及隧道壁后检测领域。该雷达检测车包括移动车体、主基座、主控制器、第一伸缩杆和第二伸缩杆，主基座和主控制器设于移动车体上，主基座安装有旋转驱动装置，第一伸缩杆与旋转驱动装置的一端相连，第二伸缩杆与旋转驱动装置的另一端连接；两个伸缩杆分别设有伸缩驱动器，且两个伸缩杆的端部分别设有地质雷达组件，地质雷达组件包括地质雷达天线和距离检测元件；主控制器分别与距离检测元件、伸缩驱动器电连接，距离检测元件用于检测地质雷达天线与隧道壁之间的距离，主控制器用于接收距离信号并控制伸缩驱动器工作，以使地质雷达天线与隧道壁保持设定距离范围，实现了检测准确性和行进平稳性。