简介： 本发明涉及一种用于隧道衬砌的雷达检测车，属于雷达检测车领域，雷达检测车包括转角机构以及地质雷达，所述地质雷达固定在所述转角机构上，所述转角机构包括托盘、摆杆架以及驱动装置，所述地质雷达固定在托盘上，所述托盘与所述摆杆架的顶部固定连接，所述摆杆架的底部与驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述摆杆架进行旋转，间接通过所述托盘驱动所述地质雷达进行角度调节。本发明公开的雷达检测车，结构简单，易于操作，驱动方便，仅需控制摆杆架进行摆动即可实现地质雷达的角度调节，具有较高的角度调节精度。